![[Obrazek: ernol6s9.jpg]](http://pobierak.jeja.pl/pictures/medium/g2/145886/ernol6s9.jpg)
Odzwierciedlenie realizmu w grze (zaawansowane tuningowanie samochodów, nielegalne wyścigi samochodowe ulicami miasta itp.) inspirowane było filmem Szybcy i wściekli oraz jego sequelem Za szybcy, za wściekli. Pomimo wielu błędów, przede wszystkim niskiego poziomu realizmu i drobnym niedopracowaniom, gra została ciepło przyjęta, zarówno przez recenzentów, jak i graczy. Po ukazaniu się wcześniejszej gry, Need for Speed: Hot Pursuit 2, zaczęto wysuwać twierdzenia, że seria upada: z symulatora wyścigów staje się „trywialną grą zręcznościową”, zarzucano jej właśnie zbytnie odbieganie od praw fizyki. Underground stał się dla serii przełomem: ci, którzy wcześniej porównywali ją do zręcznościówki, zachwycali się jazdą samochodem i jego nierealnymi osiągami. Innym minusem jest niezniszczalność pojazdów: mimo wielu stłuczek, zderzeń, kolizji czy dachowań, samochody wyglądają nienagannie, nie widać na nich najmniejszej nawet rysy (w niektórych wypadkach zauważyć można jedynie popękane szyby), są praktycznie niezniszczalne.
Gra rozpoczyna się od intra, w którym zawodowy kierowca informuje graczy o niebezpieczeństwie, jakie niesie ze sobą jazda z ogromną prędkością w mieście. Doradza, że gdy chcemy odreagować czy podnieść poziom adrenaliny, powinniśmy zagrać w grę, a nie ryzykować życie swoje i innych. Po załadowaniu menu głównego tworzymy swój profil i przystępujemy do zabawy: możemy prowadzić wyścigi na kilku odblokowanych trasach różnych dostępnych trybów, szlifując swoje umiejętności, bądź przejść od razu do trybu kariery Underground – na początku musimy pokazać, że potrafimy jeździć, następnie wybieramy swój samochód i rozpoczynamy prawdziwą rozgrywkę. Do pokonania jest 119 map z każdego trybu gry, rozgrywane są także turnieje (przejechanie z rzędu kilku tras danego trybu). Zadaniem gracza jest zwycięstwo we wszystkich wyścigach – za każdą wygraną jesteśmy honorowani: odblokowujemy dodatkowe trasy, samochody, części do tuningu itd. Podczas jazdy gracz otrzymuje punkty stylu (m.in. za poślizgi, lot, drobne otarcia, stosowanie skrótów itd.), a gdy zbierze się ich odpowiednio dużo, również otrzymujemy nagrodę: przeważnie są to winyle i inne akcesoria służące do poprawy wizualnego wizerunku samochodu. Aby zaliczyć mapę, należy zająć pierwsze miejsce w danym wyścigu. Zajęcie innego miejsca niż pierwsze dopuszczalne jest jedynie w turniejach. Trasy posiadają różne rodzaje trudności, gracz przed wyścigiem sam ustala, na jakim poziomie chce zagrać – im wyższy poziom, tym wyższe jest honorarium za wygraną. Pewnym minusem jest to, że honorariów po pewnym czasie nie ma na co przeznaczać - nawet grając ciągle o minimalne stawki, pieniędzy wystarczy na całkowite stuningowanie samochodu, a pozostałych pieniędzy nie da się wykorzystać. Wygrane w wyścigach podnoszą popularność bohatera, który staje się coraz bardziej poważany w środowisku. Za dobre wyniki pojawia się on na okładkach magazynów o tematyce motoryzacyjnej i tuningowej, znajduje się również coraz wyżej w rankingu najlepszych zawodników. Dodatkowo dzięki wygranym w wyścigach odblokowujemy stuningowane już samochody specjalne dostępne tylko w trybie quick race: Nismo, Petey Pablo car, Rob Zombie, Mystikal, Lostprophets.
Wyścigi zawsze rozgrywają się nocą na ulicach wielkiego miasta. W grze przemoc nie jest kierowana bezpośrednio wobec ludzi – nawet w centrum metropolii gracz nie zobaczy żadnego pieszego. Na początku dostępnych jest jedynie kilka tras, w miarę pokonywania kolejnych etapów gry odblokowywane są następne. Dla każdego trybu wytyczono inne trasy – dla trybów circuit, sprint, knock out i time-trial przeznaczone są duże przestrzenie miasta, dla driftu – zamknięty tor, a dla dragu – krótki odcinek prostej. W mieście przyjdzie nam ścigać się w kilku rodzajach dzielnic, m.in. po centrum z wieżowcami, Chinatown, wysypisku i porcie, które przeplatają się ze sobą. Mimo iż wyścigi rozgrywają się nocą, czasem na ulicach panuje spory ruch, a na trasie rosną drzewa, stoją latarnie, budynki, mury i inne przeszkody, co utrudnia wyścig – uderzenie w coś powoduje utratę prędkości, często nawet prowadzenia, dodatkowo odbierane są nam punkty za styl, dlatego należy unikać kolizji. W wypadku zderzenia pomocny jest podtlenek azotu. Co ciekawe, znaczną utratę prędkości powoduje zderzenie z przypadkowym samochodem, uderzanie w samochód przeciwnika i przepychanki z nim są jak najbardziej pożądane (można zepchnąć go na przeszkodę albo zebrać za to dodatkowe punkty stylu), a nasza prędkość spada nieznacznie.